面對智能制造的浪潮，離散型制造企業的數字化之路雖然不及流程制造炫酷，卻也有著自己獨特的靈動。在離散制造中，產品品種多、批量小，相比于原來單一的機器人各自完成某一環節任務，自動化的復雜度直線攀升。復合機器人的出現，讓復雜的離散制造如虎添翼。
 

 
　　復合機器人將多個機器人進行搭配組裝，一般由AGV/AMR小車(移動機器人)和協作機器人集成，機械臂代替手，AGV取代腳，可用于加工工件的搬運、裝卸等作業，以1+1>2的效果，滿足車間全自動化柔性生產需求。
 
　　當復合機器人應于質量檢測領域，進一步打通了離散制造企業中孤島式的智造產線。在傳統機床的上下料工位上采用協作機器人替代操作工，能夠自動完成加工中心、數控車床、沖壓、鍛壓等機床在加工過程中工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等行云流水般的動作，能夠節約人工成本，提高生產效率。
 

 
　　海克斯康推出的復合機器人柔性檢測方案，可輕松實現設備自動上下料，滿足小批量、柔性化的?動上下料需求，配置三坐標檢驗設備，組成離散型檢測單元，成為數字化車間的一道可靠的質量把關關卡。
 
　　效率提升
 
　　在線全自動識別、上下料、檢測方案，提高系統檢測效率30%以上。另外，工件檢測完畢，可自動關聯工件身份信息存儲測量報告；并實時將檢測數據傳遞至客戶數據庫，提高數字化和追溯性。
 
　　無縫生產
 
　　復合機器人柔性檢測方案為全自動在線檢測方案，自主工作，可以做到24小時無人值守，減少人工勞動力，提高設備利用率至95%以上。同時也避免了人工識別工件、裝夾定位工件出錯率高的問題。
 
　　夾放精準
 
　　針對工件精度高，人工裝夾檢測可能會影響工件檢測精度的問題，方案配置高精度視覺系統，機器人重復定位精度 0.05mm，滿足精密柔性化生產需求。
 
　　易學易用
 
　　機器人示教簡單，AGV 運行路徑規劃系統直觀易用；適用性強，可快速配置組成柔性單元。
 
　　安全可靠
 
　　符合人機協作國際安全標準，人機并肩安全協作，無需額外護欄；如機器受到碰撞移位，協作機器人會安全停機并發出警報。
 
　　復合機器人柔性檢測方案輕松解決了離散制造業多品種、小批量的自動化與數字化難題，保證了質量檢測與生產加工的節拍，對企業的數字化轉型與提質增效有顯著影響。