系統控制要求

1 按下啟動按鈕（不帶復位），系統開始動作，啟動指示燈亮。

2 按下停止按鈕（不帶復位），系統暫停，此時若再按下啟動按鈕，系統自動動作，停止指示燈亮。

3 按下急停按鈕（帶復位），系統全部停止。若再按下啟動按鈕，系統重新開始動作

系統動作流程

1 按下啟動按鈕，當送料氣缸在縮回的位置時，該電磁閥得電，將倉內的零件推出，當氣缸達到完全伸出的位置時，該電磁閥失電，送料動作完成。

2 送料動作完成后，皮帶通過變頻器啟動。

3 通過安裝在皮帶上的各種檢測傳感器（金屬、顏色），將不同零件區分開。

4 黑色（非金屬）的零件到達槽3時，其對應的槽3氣缸將它推出。

5 白色（非金屬）的零件到達槽2時，其對應的槽2氣缸將它推出。

6 藍色（非金屬）的零件到達槽1時，其對應的槽1氣缸將它推出。

7 金屬零件到達皮帶終端的到位開關時，機械手立即上升，上升到機械手的上限位時，右移：右移到右限位時，下降：下降到下限位時，夾住金屬零件，然后上升：上升到上限位時，左移：左移到左限位時，下降：下降到下限位時，放開零件：放開零件后，上升：上升到上限位時，右移：右移到右限位時，完成金屬零件的放置。

8 每當放好一個零件后，送料氣缸動作，推出下一個零件，系統循環動作。

I/O 分配

I/O分配表如下表所示，其中Q1.2控制皮帶啟動，接至富士G11變頻器的啟動運行控制端子，Q1.0控制機械手左移，Q1.1用來切換機械手移動的方向，Q1.0與Q1.1同時閉合時右移！

I/O分配

自動分揀系統的模擬平臺是這樣的！有三個推料氣缸，一個上料氣缸，三種顏色傳感器，一個金屬傳感器，一個機械手還有幾個限位開關，其實系統中還應該有一個變頻器以及PLC。

實操平臺

PLC接線圖：

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